金融界2024年8月8日消息，天眼查知识产权信息显示，美的集团（上海）有限公司,美的集团股份有限公司取得一项名为“导向机构、升降装置和机器人“，授权公告号CN221459740U，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种导向机构、升降装置和机器人。根据本实用新型实施例的导向机构，包括外框架、内框架、摩擦片和活动组件；内框架设置于外框架内部，可相对外框架滑动，内框架内部中空，内框架和外框架之间形成滑动槽；摩擦片设置于滑动槽；活动组件安装于外框架和内框架的至少其中一个，活动组件相对摩擦片运动。根据本实用新型实施例的导向机构，通过在滑动槽设置有摩擦片，以确保摩擦片和活动组件能够紧密地接触并产生足够的摩擦力，以便活动组件能够在滑动槽内顺畅地运动。